產品目錄 / Product catalog
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更新時間： 2022-09-26 00:00:00
產品型號： KN3型:室外用 RGB 型
產品報價：
產品特點： ToF相機（time of Flight Camera）安防和監(jiān)控：進行 Peoplecounting 確定進入人數(shù)不超過上限；通過對人流或復雜交通系統(tǒng)的counting，實現(xiàn)對安防系統(tǒng)的統(tǒng)計分析設計；敏感地區(qū)的檢測對象監(jiān)視；機器視覺：工業(yè)定位、工業(yè)引導和體積預估；替代工位上占用空間的、基于紅外光進行安全生產控制的設備；
世界可室內，也可室外使用的VGA（640*480）精度的TOF相機。KN3型為室外用 RGB 型
系統(tǒng)構成
構成.png)
－ 物流行業(yè)：通過 TOF 相機迅速獲得包裹的拋重（即體積），來優(yōu)化裝箱和進行運費評估；
－ 安防和監(jiān)控：進行 Peoplecounting 確定進入人數(shù)不超過上限；通過對人流或復雜交通系統(tǒng)的counting，實現(xiàn)對安防系統(tǒng)的統(tǒng)計分析設計；敏感地區(qū)的檢測對象監(jiān)視；機器視覺：工業(yè)定位、工業(yè)引導和體積預估；替代工位上占用空間的、基于紅外光進行安全生產控制的設備；
－ 機器人：在自動駕駛領域提供更好的避障信息；機器人在安裝、質量控制、原料揀選應用上的引導；
－ 醫(yī)療和生物：足部矯形建模、病人活動/狀態(tài)監(jiān)控、手術輔助、面部3D 識別；
－ 互動娛樂：動作姿勢探測、表情識別、娛樂廣告
－ 世界可室內，也可室外使用的VGA（640*480）精度的TOF相機
－ 一體化模塊組，方便對TOF技術進行評估與應用
－ 的研發(fā)團隊，深入研發(fā)和提供TOF芯片解決方案
－ 的底層噪聲解決方案
－ 世界采用CCD ToF Sensor
－ 整合了CCD ToF傳感器以及VGA圖像傳感器，真實還圖3D世界
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GC1/KN1 室內用 RGB |
GC4/KN2 室內用 NIR 型 |
HC1/KN3 室外用 RGB 型 |
HC4/KN4 室外用 NIR 型 |
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成像傳感器 |
- CCD ToF Sensor，VGA Imaging Sensor， 總像素：約 30 萬像素 - 尺寸Size: 1/4 "(5.6µm * 5.6µm) |
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距離傳感器分辨率 |
320x240 （約7.7 萬點） |
640x480 （約30 萬點） |
320x240 （約 7.7 萬點） |
640x480 （約30 萬點） |
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圖像（RGB）分辨率 |
640 x480彩色 |
― |
640x480黑白 |
― |
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近紅外（NIR）分辨率 |
320x240 |
640x480 |
320x240 |
640x480 |
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相機速度（Frame Rate） |
24[fps]max |
30[fps]max |
30[fps]max |
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噪聲消除功能 |
內置（可取消） |
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鏡頭設計值
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- 焦距：3.66mm - 光圈F：1.3 - 視角Painting angle: 對角Horn angle 67.1, 水平horizontal 54.6, 垂直vertical 41.4 - 分析率Resolution: 中心/周邊 0.7H, 160TV以上@800mm |
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工作距離 Camera focus position |
- 焦距調整距離Focus adjustment distance: approx. 800 mm (@ RGB) - 建議拍攝范圍Recommended RGB shooting range: Approx. 400 mm - 5000 mm |
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發(fā)光體參數(shù) Light emitting part specification |
半導體laser（ Class1 ）：波長Wavelength: 855 nm (typ) |
半導體laser（ Class1 ）：波長Wavelength: 940nm （typ） |
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- 光源Light source: 4個半導體紅外光Semiconductor Laser 4 lights - 擴散板Diffuser plate: H: 54.6 ° V: 41.4 ° - 安全等級Safety: Class 1 laser products (in compliance with IEC 60825-1, JIS C 6802) - 光強度Light emission intensity: Rating 5600 (register setting value) |
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距離測精度 長測量距離 |
- 距離測試范圍Shooting distance range · 距離測試能力Calculation capability limit: 100 mm to 13200 mm * 這個僅為可以設置的距離值，并不一定能夠成像It is within the range that can be set, it does not guarantee the performance · 建議測量范圍Recommended practical range: 100 mm to about 6000 mm ※ 根據環(huán)境以及反射情況而定Depends on various conditions such as reflectance and required accuracy - 距離精度Distance accuracy: With shooting distance 1000 mm, ± 50 mm - 距離分辨率Distance resolution: 1 mm (up to distance range 2500 mm) to 2 mm (distance range up to 13200 mm) - 擴散板分辨率In-plane decomposition can: 60TV above |
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輸出通信協(xié)議 External communication specification |
- I2C (communication speed: 100 kHz) - 信號級別Signal level: 3.3 V (already pulled up on the camera board side) - 信號級別Signal level Absolute maximum rating: -0.3 V to 3.6 V |
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工作環(huán)境溫度 |
0 ～+40[℃ |
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數(shù)據接口（ I/F) |
平行接口 |
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尺寸 [mm] |
100× 65× 24 |
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重量 |
約150[g] |
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電源 |
DC 5[V]×4[A] |
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選配件（Option）
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接口板 |
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電源適配器5V/4A AC Adapter 100-240V 50/60Hz 0.3A |
演示軟件（Demo）
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SDK |
TOF_SDK - 主要功能 - ?深度圖像， RGB圖像／ NIR 圖像的獲取 |
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評估分析軟件 |
- 主要功能? /NIR 各圖像的實時顯示? /NIR 各圖像數(shù)據的保存 （
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系統(tǒng)
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` |
Windows7 Professional SP1(32bit |
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工作環(huán)境32 bit (x86) processor contact B type）CPU 2.60[GHz] 以上Memory 4GB 以上 |
USB3.0 interface board） |
OpenCV 2.4.5 Cypress FX3 Driver |
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GC1/KN1 室內用 RGB |
GC4/KN2 室內用 NIR 型 |
HC1/KN3 室外用 RGB 型 |
HC4/KN4 室外用 NIR 型 |
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成像傳感器 |
- CCD ToF Sensor，VGA Imaging Sensor， 總像素：約 30 萬像素 - 尺寸Size: 1/4 "(5.6µm * 5.6µm) |
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距離傳感器分辨率 |
320x240 （約7.7 萬點） |
640x480 （約30 萬點） |
320x240 （約 7.7 萬點） |
640x480 （約30 萬點） |
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圖像（RGB）分辨率 |
640 x480彩色 |
― |
640x480黑白 |
― |
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近紅外（NIR）分辨率 |
320x240 |
640x480 |
320x240 |
640x480 |
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相機速度（Frame Rate） |
24[fps]max |
30[fps]max |
30[fps]max |
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噪聲消除功能 |
內置（可取消） |
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鏡頭設計值
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- 焦距：3.66mm - 光圈F：1.3 - 視角Painting angle: 對角Horn angle 67.1, 水平horizontal 54.6, 垂直vertical 41.4 - 分析率Resolution: 中心/周邊 0.7H, 160TV以上@800mm |
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工作距離 Camera focus position |
- 焦距調整距離Focus adjustment distance: approx. 800 mm (@ RGB) - 建議拍攝范圍Recommended RGB shooting range: Approx. 400 mm - 5000 mm |
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發(fā)光體參數(shù) Light emitting part specification |
半導體laser（ Class1 ）：波長Wavelength: 855 nm (typ) |
半導體laser（ Class1 ）：波長Wavelength: 940nm （typ） |
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- 光源Light source: 4個半導體紅外光Semiconductor Laser 4 lights - 擴散板Diffuser plate: H: 54.6 ° V: 41.4 ° - 安全等級Safety: Class 1 laser products (in compliance with IEC 60825-1, JIS C 6802) - 光強度Light emission intensity: Rating 5600 (register setting value) |
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距離測精度 長測量距離 |
- 距離測試范圍Shooting distance range · 距離測試能力Calculation capability limit: 100 mm to 13200 mm * 這個僅為可以設置的距離值，并不一定能夠成像It is within the range that can be set, it does not guarantee the performance · 建議測量范圍Recommended practical range: 100 mm to about 6000 mm ※ 根據環(huán)境以及反射情況而定Depends on various conditions such as reflectance and required accuracy - 距離精度Distance accuracy: With shooting distance 1000 mm, ± 50 mm - 距離分辨率Distance resolution: 1 mm (up to distance range 2500 mm) to 2 mm (distance range up to 13200 mm) - 擴散板分辨率In-plane decomposition can: 60TV above |
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輸出通信協(xié)議 External communication specification |
- I2C (communication speed: 100 kHz) - 信號級別Signal level: 3.3 V (already pulled up on the camera board side) - 信號級別Signal level Absolute maximum rating: -0.3 V to 3.6 V |
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工作環(huán)境溫度 |
0 ～+40[℃ |
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數(shù)據接口（ I/F) |
平行接口 |
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尺寸 [mm] |
100× 65× 24 |
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重量 |
約150[g] |
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電源 |
DC 5[V]×4[A] |
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選配件（Option）
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接口板 |
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電源適配器5V/4A AC Adapter 100-240V 50/60Hz 0.3A |
演示軟件（Demo）
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SDK |
TOF_SDK - 主要功能 - ?深度圖像， RGB圖像／ NIR 圖像的獲取 |
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評估分析軟件 |
- 主要功能? /NIR 各圖像的實時顯示? /NIR 各圖像數(shù)據的保存 （
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系統(tǒng)
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Windows7 Professional SP1(32bit |
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工作環(huán)境32 bit (x86) processor contact B type）CPU 2.60[GHz] 以上Memory 4GB 以上 |
USB3.0 interface board） |
OpenCV 2.4.5 Cypress FX3 Driver |
